中国数控机床“逆袭”之路


发布时间:

2023-08-07

在中国经济发展面临着重大转折或调整的关头,能不能对产业升级的重要性形成共识,关系到对中国经济发展方向和途径的选择。但是迄今为止,对于产业升级的内容和途径存在许多模糊的认识

中国数控机床“逆袭”之路

在工业界,传统自动化方案均是将知识灌入机器人系统,通过编程的形式实现自动批量处理事务的功能。因此诞生了一系列计算机视觉的任务和机器人控制的任务,比如一个完整的抓取分拣操作,包含了3D感知、配准、点云分割、抓取点估计、任务重排、规划、2D校准等任务,通过强大的工业软件将这些技术点耦合在一起,这样催生了工业上的绝大部分应用。

在中国经济发展面临着重大转折或调整的关头,能不能对产业升级的重要性形成共识,关系到对中国经济发展方向和途径的选择。但是迄今为止,对于产业升级的内容和途径存在许多模糊的认识

这样的应用具有可控、重复性高的特点,但是整个方案实施成本高、柔性低、换线复杂,并且每个方案都是独特的,缺乏基准和技术一致性,非常不利于整体技术的进步,因此“解决方案”这四个字是整个行业的痛。

人类经常被物化为工业流水线中最柔性的执行机构,是因为人观察和学习周围的环境,使用自己的大脑充分的利用自己的身体完成各种复杂的任务,并且在执行中不断受到更新自己的认知,这种以身体为舟,性命为本,在尘世航行的模式,正是智能化追求的一种理想形式。这正是1950 年图灵论文中提到的具身智能。

工业机器人的智能化发展始于具身智能。具身智能是指人工智能具有身体,需要与真实世界进行交互。这种交互不仅涉及视觉上的高维特征提取,还包括其他感官信息,例如听觉、嗅觉、味觉和触觉。通过这种交互,智能体可以获取物理世界的真实反馈,并通过反馈来学习并进化。具身智能是一种重要的发展方向,可以帮助机器人更好地完成任务。